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多自由度鍛壓工業機器人在鍛壓行業的使用分析
來源:鄭州華隆tel_0371-60121717 | 發布日(ri)期:2018-06-29

近(jin)幾年工業機(ji)器人毫(hao)無疑問是制造業發展的最大熱點。由于人口紅利的流失,加上制造業轉型升(sheng)級迫切,產品(pin)(pin)高品(pin)(pin)質需求等市(shi)場(chang)因素,工業機(ji)器人的發展步伐(fa)持續(xu)加速(su),各種類型的機(ji)器人產品(pin)(pin)如雨后春筍般涌現。

鍛壓(ya)(ya)設(she)備(bei)是一種在(zai)鍛壓(ya)(ya)加(jia)工(gong)(gong)中用(yong)于成形(xing)和分(fen)離(li)的(de)(de)機(ji)械設(she)備(bei),主(zhu)要(yao)通(tong)過對(dui)金屬施加(jia)壓(ya)(ya)力使之成形(xing),多(duo)為重型設(she)備(bei)。以往的(de)(de)鍛壓(ya)(ya)設(she)備(bei)在(zai)鍛壓(ya)(ya)過程中,由人(ren)(ren)工(gong)(gong)夾持高溫燒紅(hong)的(de)(de)工(gong)(gong)件進行鍛壓(ya)(ya),效率低下(xia)且生產(chan)環境惡劣(lie),安全防護裝(zhuang)置難以保障(zhang)設(she)備(bei)和人(ren)(ren)身安全。鍛造工(gong)(gong)業機(ji)械手就能在(zai)這個方面完美解決了工(gong)(gong)人(ren)(ren)生產(chan)環境惡劣(lie)和生產(chan)效率低下(xia)的(de)(de)問題。

目前在工業領域中五(wu)軸或(huo)六(liu)軸鍛壓機械手(shou)臂(bei)的應用比(bi)較(jiao)普及,因為鍛造行業的機器人需要在一個狹小的空間內(nei)工作,而且(qie)機械臂(bei)需要扭曲和(he)反轉(zhuan),五(wu)軸或(huo)六(liu)軸的鍛造機器人是較(jiao)好的選擇。

帶有(you)六個關節的(de)工(gong)業機器人與人的(de)手臂比(bi)較相似(si),它具有(you)相當(dang)于肩(jian)膀、肘部和腕部的(de)功能,它的(de)“肩(jian)膀”通常安(an)裝在一個固定(ding)的(de)基座結構(gou)上。

工業機器人的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)用是將(jiang)手(shou)移動到不同(tong)的(de)(de)(de)(de)位置,而五(wu)軸或六軸鍛造機器人的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)用則(ze)是移動末端(duan)執(zhi)行(xing)器,在(zai)機械(xie)臂末端(duan)安(an)裝(zhuang)適用于特定應用場景的(de)(de)(de)(de)多種執(zhi)行(xing)器,比如爪手(shou)、噴漆器等(deng),去完成不同(tong)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)任務。

機器人具備自動控制(zhi)及可再(zai)編程、多用途功能,機器人操作機具有三個或三個以上的(de)可編程軸(zhou)。

在工業自動(dong)(dong)化的應用中(zhong),機器人的底座可(ke)(ke)以固定也(ye)可(ke)(ke)以移動(dong)(dong),可(ke)(ke)見工業機器人的軸數是其重要技術指標(biao)。

 

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